本文摘要：听见机器人，大多数人脑中显露的是一堆金属塑料零件构成的硬邦邦玩意儿——它们一般来说是由各种螺母螺栓组装出的硬体机器人。

听见机器人，大多数人脑中显露的是一堆金属塑料零件构成的硬邦邦玩意儿——它们一般来说是由各种螺母螺栓组装出的硬体机器人。当下，机器人于是以走进实验室，走出老百姓的日常生活分担各项任务。对与机器人做事的人来说，这样的硬体设计不会导致安全性风险。

比方说，当一个工业机器人“不小心遇到”人类工人，其后果不是打趣的——轻则淤血乌青，轻则伤筋动骨。如何应付硬体机器人的安全性风险？全世界的工程师们，更加偏向于让机器人更加坚硬、顺从的设计方案——外表仍然是柔软的机械，而更加相似于“身轻体柔易拆掉”的小动物。

对于马达这样的传统驱动器，这意味著用于人造“空气肌肉”或是在传动系统重新加入弹簧结构。德国Festo：空气肌肉机器人概念图又比如凯斯西储大学的Whegs机器人，它马达和脚轮之间有一个弹簧装置。撞到到人时，弹簧能吸收一部分能量，减少人身损害。

闻右图：Roomba扫地机器人是另一个例子，它的保险杠由弹簧支撑，会毁坏撞的东西（类似于汽车的翼子板）。Roomba保险杠的弹簧支撑装置但是一个发展中的研究领域要求另辟蹊径，研究人员们通过把机器人技术和生物的组织工程融合，开始用活的肌肉组织、细胞生产机器人。

通过光、电性刺激让细胞膨胀，研究人员能掌控机器人肢体的倾斜，使它们做出摆动、乌龟等动作。这样生产出来的生物机器人体态坚硬，跟动物很类似于。对于在人的身边工作，这类机器人似乎更加安全性。而且，比起传统机器人，它们对环境的毁坏更加小。

另外，生物机器人主要用于营养来补足能量，不必须大型电池组。这使它们比硬体机器人更加重。

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